零力矩点
líng lì jǔ diǎn ㄌㄧㄥˊ ㄌㄧˋ ㄐㄩˇ ㄉㄧㄢˇ

词语解释

拼音
líng lì jǔ diǎn
拼音字母
ling li ju dian
拼音首字母
lljd
注音
ㄌㄧㄥˊ ㄌㄧˋ ㄐㄩˇ ㄉㄧㄢˇ
注音符号
ㄌㄧㄥ ㄌㄧ ㄐㄩ ㄉㄧㄢ
更新时间
2026-07-10 20:33:30

百科释义

  1. “零力矩点”是判定仿人机器人动态稳定运动的重要指标,ZMP落在脚掌的范围里面,则机器人可以稳定的行走。

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