军人委员会是中国人民解放军连队设立的全体军人的群众组织。1927年9月秋收起义部队在三湾改编时创立，当时设于团以下各级。在全国解放前的长时期内曾叫士兵委员会。全国解放前后，改为革命军人委员会。1949年12月，中共中央军委总政治部发布了《中国人民解放军革命军人委员会条例（草案）》。1961年11月17日经修订正式颁布《中国人民解放军连队革命军人委员会工作条例》。以后虽几次修订，但对革命军人委员会的性质、职权和隶属关系，没有原则性的改变。