门楼任乡位于尉氏县的西南部，距县城 10千米。东、东北与大桥乡毗邻，西和大马乡相通，南、南分别与朱曲、蔡庄乡接壤，北和大营乡交界。境南北长11.5公里，东西宽6.5公里，总面积61.04平方千米。