触角念珠状，内藏的咀嚼式口器；没有复眼和单眼色。体长2-20毫米，我国西藏有一种铗尾虫，体长竟达49毫米，为世界所罕见。体白色或黄色。前胸小，中、后胸相似。跗节1节，有2-3爪。腹部11节，前7节有成对的刺突和泡囊。尾须发达，其中尾须线状的种类叫双尾虫；尾须骨化成钳状的种类叫铗尾虫（仿陈瑞瑾图）。本目有时被提升为双尾纲。