钒铅锌矿是在1854年由法国的矿物学家Alfred Louis Oliver Legrande Des Cloizeaux命名而来。颜色呈桔红色到红棕色或黑棕色。晶体以双锥状或柱状居多，少数呈板状，晶面通常显得粗糙不平。颜色以褐红、黑褐或橙色为主，并具有橙至褐红色的条痕，比重大（6.2），硬度低（3~3.5）为其特色。