郑惟忠（?-722年），宋州（今河南商丘）人，唐朝大臣。考中进士，补授井陉尉。唐中宗李显继位，郑惟忠升任黄门侍郎。不久拜授御史大夫，持节赈济河北道，封为荥阳县男，迁任太子宾客。开元十年（722年）去世。