共轭曲线是指两构件上用以实现给定运动规律的连续相切的一对曲线，作为平面运动的一对共轭曲线与一对瞬心线（见瞬心）相同之处都是点接触，但瞬心线之间是纯滚动，而共轭曲线在接触点处存在滑动。