共轭凸轮由固结在同一轴上的主、回两凸轮组成，它们分别控制从动件往返两个行程，以保持凸轮与从动件之间的锁合。共轭凸轮机构中的主、回凸轮是相对而言的。设计者通常把完成主要工艺动作的那个凸轮称为主凸轮，而另一个称为回凸轮。