共生矿物是指同一成因、同一成矿期（或成矿阶段）中所形成的出现在一起的不同种矿物。如在花岗岩中，有岩浆作用期所形成的共生矿物长石和石英；在热液矿床中，有热液作用期所形成的共生矿物方铅矿和闪锌矿等。