共振频率是指一物理系统在特定频率下，比其他频率以更大的振幅做振动的情形；此一特定频率称之为共振频率。在共振频率下，很小的周期驱动力便可产生很大的振动，因为系统储存有振动的能量。当阻尼很小时，共振频率大约与系统自然频率或称固有频率相等，后者是自由振荡时的频率。