遥控潜水器是一种可以遥控的水下运行器，用于水下探测。专门用于扫雷作业的是扫雷遥控潜水器，用于以探测、清除海域的水雷障碍，以避免不必要的人员伤亡。沈阳自动化研究所研制出一种有缆观测型水下机器人HY－01型。该系统是纯观测型水下机器人，无机械手操作系统，比HR－01型体积小巧，且操作灵活。此后，中国又继续开发研制出HR－02型和HY－02型。