遥控系统中由控制端向被控端传送的指示被控对象工作或如何工作的命令。例如，遥控靶艇的开机、关机、左舵、右舵、全速、中速和倒车等都是遥控指令。遥控指令分为连续指令和断续指令两类。数值连续变化的指令称为连续指令，又称遥调指令。