自变量的在整个连续时间范围内都有定义的信号是时间连续信号或连续时间信号(continuous time signal)，简称连续信号。这里的“连续“是 指函数的定义域——时间（或者是其他量）是连续的，至于信号的值域可以是连续的，也可以不是。