软腭音（英语：Velar consonant、又称软腭辅音，古汉语称为：牙音）是按发音部位分类的一类辅音。发音时，舌面后部接近软腭。一些软腭化的辅音在国际音标中还可以用⟨ˠ⟩表示（就是上标的浊软腭擦音符号⟨ɣ⟩）。