起重工具是吊运或顶举重物的物料搬运工具，一种间歇工作、提升重物的工具。多数起重工具在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一般来说，起重工具工作时、取料、运移和卸载是依次进行的，各相应机构的工作是间歇性的。