简谐运动处理起来是比较简单的，但是很多振动系统的运动却不是简谐的。然而，很多情况下的振动是周期的，任何关于时间的周期函数都能展开成傅立叶级数，即无限多个正弦函数和余弦函数的和表示，我们将这种分析方法称为谐波分析。