运载器是指轨道器主发动机、固体火箭助推器和外贮箱等构成发射CEV及以后的载人或无人航天器的重型运载器。把有效载荷从地面运送到太空预定位置（轨道）、从太空某位置运回地面或运送到太空另一位置的运载工具的统称，包括一次性使用运载火箭、部分重复使用运载器和完全重复使用运载器。