应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的犯罪。分疏忽大意的过失犯罪和过于自信的过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。