一个天体绕着另一个天体转动叫做公转。如太阳系的行星绕着太阳转动，行星的卫星绕着行星转动。地球绕太阳公转一周的时间是365天6小时9分10秒（恒星年）；月球绕地球公转一周的时间是27天7小时43分11.5秒。
一个天体绕着另一个天体的运动。地球等太阳系中的行星、彗星、流星体，绕着太阳转动，或各行星的卫星绕着行星转动，都称公转。地球绕太阳公转一周的时间是365天6小时9分10秒；月球绕地球公转一周的时间是27天7小时43分11.5秒。
自转