西藏岩蜥（学名：Laudakia papenfussi）为鬣蜥科岩蜥属的爬行动物，是中国的特有物种，分布于西藏等地，其标本采集自河谷山岩石堆上以及海拔3300m，该物种的模式产地在西藏扎达。