西洋剑（rapier）一词直至15世纪末才出现，被用来称谓一种细长的剑，它一般是市民服饰的一部分。实际上它可以追溯得更远，有观点认为它始于14世纪的穿甲剑。西洋剑主要目的是防身和决斗。