规范固定（gauge fixing）是指规范理论中消去非物理自由度的条件。某一时刻给定一组初始条件，运动方程不足以完全确定规范场，两个彼此可通过在t≤t0时为恒等变换的规范变换而得到的解，满足相同的初始条件，但t>t0时不同。规范场的这一不确定性（规范任意性）是由于存在非物理的规范自由度所至。这些自由度可通过对规范场加辅助条件而消去，但辅助条件的选取必须保持物理量的规范不变性。等价地说，由于规范场满足约束，它的各分量不是独立的，需要加一个辅助条件，消去非独立的量，从而得到独立的正则变量，这一条件称为规范条件，也称为规范固定。