褐钇铌矿晶体属四方晶系的氧化物矿物，属于稀土铌酸盐矿物。常含少量铀、钍等。通常为块状或粒状集合体，颜色为黄褐色到黑褐色，新鲜断面呈树脂光泽或半金属光泽。