补偿追踪，是指采用补偿显示器进行的追踪操作。在补偿显示器上．靶子（系统指令输入信号）与受控元素（系统输出信号）中一个固定，一般是靶子固定，作为参照系；另一个则相对移动。靶于与受控元素间的差异代表系统误差。操作员只能看到系统输出与指令输入的差异，并通过操纵控制器这种补偿行为消除输出与输入之间的差异。这种补偿行为具有较大的滞后性。