角齿鱼科是角齿鱼目唯一的科，只有一种，澳大利亚肺鱼，长达一米，最大可达1.5米，鳞片大，只有一个鳔，胸鳍和腹鳍有力。只生活在澳大利亚昆士兰州，所以也叫昆士兰肺鱼或澳洲肺鱼。