蜥蜴状髋部的恐龙或蜥臀目恐龙，是恐龙两大主要子类的其中一种。蜥蜴状髋部的恐龙又可分成食肉的兽脚类肉食恐龙和草食性的蜥脚型亚龙（蜥脚类动物和原蜥蜴）。