蜜蜂在分类上属于节肢动物门（Arthropoda）、昆虫纲（Insecta）、膜翅目（Hymenoptera）、细腰亚目（Apocrita)、针尾部（Aculeata）、蜜蜂总科（Apoidea）、蜜蜂科（Apidae)、蜜蜂亚科（Apinae）、蜜蜂属（Apis）。前足基跗节具净角器，多数雌虫后足胫节及基跗节扁平，并着生由长毛形成的采粉器，一些种转节及腿节具毛刷。