裸无臂鳎为辐鳍鱼纲鲽形目鳎亚目无臂鳎科的其中一种，为热带海水鱼，分布于西大西洋区，从墨西哥至巴西南里奥格兰德州海域，栖息深度37-100米，体长可达15厘米，栖息在软底质底层水域，生活习性不明。