蒸汽机动力装置，是指主机以蒸汽为工质的“船舶动力装置”。采用间接加热的方式，即燃料燃烧在发动机外的锅炉中进行，锅炉中的水受热产生蒸汽推动发动机工作，故亦称为外燃式发动机。根据发动机的运动方式不同，又可以分为往复式蒸汽机和回转式汽轮机两种，但通常蒸汽机动力装置就是指往复式蒸汽机，其能、功转换是借助汽缸中的活塞来实现的：当蒸汽轮流进人汽缸上、下空间时，使活塞作直线往复运动，再借助连杆-曲柄机构，将活塞的直线往复运动变为机轴的回转运动，产生回转力矩而不断作工。由于蒸汽机的效率低、结构笨重等缺陷，已经被其他船用动力装置所取代。