《蓝疆卫士》是由央视CCTV－4播出的纪录片，首次披露了中国海监船与越南侵犯船只的对峙场面。该画面拍摄于2007年，当时两只船距离很近，中国海监船对侵犯船只实施了撞击，场面十分震撼。