苏悉地（梵susiddhi ），意译作妙成就，密教主张依诵持真言等，得以完成究极、殊胜之妙果。依苏悉地羯罗经所修之法，称为苏悉地法；依此经所修之灌顶，则称苏悉地灌顶。一般以金刚、胎藏两部为二，苏悉地法则以两部不二为旨趣之最深秘法。