自导鱼雷，利用自导装置自动搜索、跟踪和导向目标的鱼雷。由水面舰艇、潜艇和飞机携带，用以攻击潜艇和水面舰船。自导作用距离一般为600～2500米。通常利用声波和舰船尾流进行自导。具有较高的命中率。按物理场的特性，主要有声自导鱼雷和尾流自导鱼雷。