腋花齿缘草为一年生披散草本。茎萎软状而仰卧地面，长5-13厘米，粗约1毫米，密生伏毛。小坚果背腹二面体型，生微毛，除棱缘的刺外，长2.4-2.8毫米，宽1.5-1.8毫米，背面三角状卵圆形，平或微凸，腹面隆凸，着生面位于腹面中部或稍下，棱缘锚状刺披针形，长1-1.8毫米，生微毛，基部几离生或稍连合而形成窄翅。花果期8-9月。