菱镁矿的组成常有铁、锰替代镁，但天然菱镁矿的含铁量一般不高。菱镁矿晶体属三方晶系的碳酸盐矿物，通常呈显晶粒状或隐晶质致密块状，后者又称为瓷状菱镁矿，白或灰白色，含铁的呈黄至褐色，玻璃光泽。具完全的菱面体解理，瓷状菱镁矿则具贝壳状断口。摩斯硬度3.5～4.5，比重2.9～3.1。