在脊椎动物的胚胎发育中，神经管形成之初，其前部为脑形成区，不久分成三个前后排列的脑泡。其中，最后方的为菱脑。其内腔是第四脑室。菱脑不久又前后分开，前面的为后脑（狭义）后面的为末脑（髓脑）。