航海罗盘是古代汉族劳动人民的重要发明之一。世界上最早利用指南针进行海上导航的是11-12世纪之交的北宋海船。朱彧在1119年所撰之《萍洲可谈》首记此事。书中言及："舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针"。朱彧之父朱服在1101年至1103年任广州知州，朱彧所记为随父在广州时的见闻，故汉族劳动人民使用航海指南针的时间不会迟于1103年。不久在徐竞所撰之《宣和奉使高丽图经》中明确记载了船队驶入大洋后使用指南针导向的情形："是夜，洋中不可住，惟视 星斗前进，若晦冥，则用指南针，以揆南北"，这是世界航海史上使用罗盘针的首次航行记录。