指南针：该仪器是由一个刻度盘及盘中央的活动磁针组成，磁针尖端指向北方。由中国人发明，被阿拉伯人带到地中海，并于12世纪开始使用，有助于绘制精确的比例尺地图，成为哥伦布航行中最昂贵的仪器之一。 星盘：由阿拉伯人发明，由一个圆盘及上面镂空的转盘组成，标有包括太阳在内的固定星辰的位置，能确定日出与日落的时刻及星辰的位置。 象限仪：用来测定海平面与北极星之间夹角的度数，以确定纬度。人们在北半球用星盘、在南半球用象限仪来进行导航。后来，有人制定出图表，把全年太阳线高度用确定的点标出来，这样，船员航行在不同的“点”上时，很快就能知道，船只所在地离南北究竟有多远。指南针、星盘、象限仪和航海图的使用是新航路得...