配合舞蹈的节奏作成的乐曲，多用来为舞蹈伴奏。
乐府歌曲名。分《雅舞》和《杂舞》。
《雅舞》为郊庙、朝飨所用舞乐。《杂舞》为宴会所用舞乐，最初多起于民间，后来传入宫廷。《乐府诗集》所收《舞曲》歌辞，以汉代为最早。
以舞蹈节奏为基础而写成的器乐曲或声乐曲。通常分为专供伴舞而作的和不以伴舞为目的、专为独立演奏而作的两种。