自运炮，有自运装置的火炮。战斗中作近距离转移时，可利用本身的自运装置完成。作远距离转移时，需用牵引车牵引。一般被用来对目标行直接瞄准射击。自运装置包括发动机、传动装置和操纵机构等，发动机和传动装置装在专门的框架或大架上，并有装甲防护。