自主式制导是指控制导弹飞行的导引信号不依赖于目标或制导站，而由导弹本身安装的测量仪器来测量地球或宇宙空间的物理特性，从而决定导弹的飞行轨迹。可分为惯性制导、地形匹配制导、天文制导和方案制导等。