组成腕部的小骨。在人体，有八块，排成两列，位于前臂的桡骨和构成手掌的掌骨之间。
构成手腕的骨头，每只手有八块。
《医宗金鉴·正骨心法要旨·腕骨》：“腕骨，即掌骨，乃五指之本节也……以其能宛屈上下，故名曰腕。”