腔骨龙（学名Coelophysis）又名虚形龙，腔骨龙科，腔骨龙属，是北美洲的小型、肉食性、双足恐龙，是最早发现几副完整骨骼的恐龙，也是已知最早的恐龙之一。它最早出现于三叠纪晚期的诺利阶。