每侧约4—5支，与同名动脉伴行。每条腰静脉由背腹二支合成。背侧支收纳腰部：肌肉与皮肤的静脉血，并与椎后静脉丛交通；腹侧支收纳腹壁的静脉血。腰静脉本干与椎前静脉丛交通。