脑干神经核：除嗅、视神经外，脑干连有4种性质的10对脑神经，这些脑神经在脑干内都有与之相应的脑神经核。脑神经核分为运动核和感觉核。运动核是脑神经运动纤维的起始核，包括躯体运动核和内脏运动核（副交感核）；感觉核是脑神经感觉纤维的终止核，包括躯体感觉核和内脏感觉核。