胸锁关节是上肢与躯干之间连结的多轴关节。由锁骨的胸骨端关节面和胸骨柄的锁骨切迹组成。关节腔内有关节盘(有人统计，关节盘完整的占44%，缺如的占40%)。关节囊坚韧，周围还有韧带加固。关节面形似鞍状，因有关节盘，故改变成为球窝状关节，有三个运动轴，绕矢状轴可作上下运动(运动范围10厘米左右，如耸肩动作)；绕垂直轴可作前后运动(运动范围12厘米左右，如含胸、扩胸运动)；绕额状轴可作回旋运动(如肩部前后绕环运动)。由于锁骨的胸骨端位于胸骨柄上方，故很容易被触及。