古代西北民族的舞蹈。出自中亚的古石国，唐时传入。男子独舞，以跳跃腾踏动作为主。

唐段安节《乐府杂录·舞工》：“健舞曲有棱大、阿连、柘枝、剑器、胡旋、胡腾。”唐刘言史《王中丞宅夜观舞胡腾》诗：“石国胡儿人见少，蹲舞樽前急如鸟。”