哺乳动物一般为胎生。动物的受精卵在雌性动物体内的子宫里发育成熟并生产的过程叫胎生。胚胎发育所需要的营养可以从母体获得，直至出生时为止。胚胎在发育时通过胎盘和脐带吸取母体血液中的营养物质和氧，同时把代谢废物送入母体。胎儿在母体子宫内发育完成后由产道直接产出。