美观糙苏是多年生草本，根茎木质，细长。茎多数，常丛生于木质根茎上，高40—60厘米，不分枝，基部常具宿存的叶鞘，不分枝，直立或上升，四棱形，疏被具节刚毛和腺柔毛。