结构能控性(structural controllability)反映系统能控性与其结构间关系的一种概念.对线性定常系统 若存在与系统乏结构等价且在通常意义下能控的系统，则称艺是结构能控的.结构能控性反映了系统结构(它表现为矩阵A和B中零元素的位置)对其能控性的影响，而与A和B中非零元素的具体数值无关。上述系统结构能控的充分必要条件是以下两条同时成立: 1.不存在置换阵P，使得 式中方阵A.3的阶数大于零. 2.在矩阵「A,B]中可找出n个((n为系统阶数)彼此不同行、不同列的非零元. 上述充分必要条件也常用图论方法来表达.