公元前27年元首制度建立之后，一直到公元2世纪，罗马帝国再没有陷入长时间内战，境内相对安宁。罗马达到繁盛顶点，疆域北部扩展到不列颠，东部由于冰冷、荒芜的日耳曼地区难以占领，所以止步于莱茵河，南部在北非毛里塔尼亚和亚非利加行省以南则是荒芜的沙漠，东部在遥远的两河流域以东，是难以约束的凶狠异民族。可以说罗马帝国的疆域已经达到了自身的极限。这一时期，它的经济、文化、军事、艺术都达到了前所未有的高峰。奥古斯都时代人才辈出，如名传后世的西塞罗、维吉尔、奥维德、李维等。世人称此时段为罗马和平。